Modélisation et caractérisation des capteurs Lidar embarqués dans les véhicules intelligents et leurs applications en détection/reconnaissance dobstacle par fusion multi-capteurs Lidar-Vision

Le développement des systèmes de sécurité embarqués dans les véhicules a connu un progrès significatif ces dernières années avec lapparition, notamment, de systèmes intelligents daide à la conduite (ADAS) et de la conduite automatisée. Parmi les capteurs utilisés, la combinaison des capteurs lidars et des caméras permet de mesurer et de reconstruire virtuellement lenvironnement du véhicule et ses obstacles. Le projet proposé ici porte sur 1) la modélisation, la caractérisation et la validation des lidars dans différentes conditions dutilisation et 2) la fusion lidar-vidéo pour la détection, la classification et le pistage dobstacles en temps réel. Le projet dune durée de trois ans implique la firme Phantom Intelligence de Québec ainsi que deux doctorants et un maitrisard membres du laboratoire LIV (Laboratoire sur lintelligence véhiculaire) de la Faculté de génie de lUniversité de Sherbrooke.

Faculty Supervisor:

Denis Gingras

Student:

Ayet Bagane

Partner:

Phantom Intelligence

Discipline:

Engineering - computer / electrical

Sector:

Automotive and transportation

University:

Program: